Cet ordre est constitué exclusivement de dinosaures herbivores. Parmi eux, on retrouve la famille des stégosauridés qui regroupe les stégosaures, les cératopsiens, les ankylosauridés, les pachycephalosauriens, mais aussi les hadrosauridés.
Ceux sont les seuls herbivores à faire partie de l'ordre des Saurischiens. Connus pour leur long cou, les sauropodes sont aussi parmi les plus grands animaux à avoir foulé la Terre. Certains mesuraient plus de 18 mètres de haut, les plus gros pouvaient peser 90 tonnes.
De l'ordre des saurischiens, les théropodes regroupent l’ensemble des dinosaures carnivores. D’une taille allant d’1 mètres à plus de 10 mètres. Parmi eux, on retrouve la famille des spinosauridés, des tyrannosauridés, des droméosauridés.
Même si tous les dinosaures non-aviens ont disparu, les dinosaures aviens, eux, ont bien survécu jusqu’à notre époque.
Les oiseaux actuels sont bien des dinosaures du sous-groupe des théropodes et non leurs descendants.
La disparition des dinosaures non-aviens a favorisé l'évolution des oiseaux dont certains ont régné pendant près de 60 millions d'années.
Surnommés "oiseaux-terreurs", ces animaux inaptes au vol pouvaient atteindre 3 mètres de haut et pesaient 200 kg.
